| コード | 意味 | 区分 | グループ |
| G00 | 位置決め | B | 01 |
| G01 | 直線補間 | B | |
| G02 | 円弧補間/ヘリカル補間 CW | B/O | |
| G03 | 円弧補間/ヘリカル補間 CCW | B/O |
| G04 | ドウェル | B | 00 |
| G07.1 | 円筒補間 | O | |
| G09 | イグザクトストップ | B | |
| G10 | データ設定 | O | |
| G11 | データ設定モードキャンセル | O |
| G15 | 極座標指令キャンセル | O | 17 |
| G16 | 極座標指令 | O |
| G17 | XｐYｐ平面 | Xp:X軸又は、その平行軸 Yp:Y軸又は、その平行軸 Zp:Z軸又は、その平行軸 |
B | 02 |
| G18 | ZｐXｐ平面 | B | ||
| G19 | YｐZｐ平面 | B |
| G20 | インチ入力 | O | 06 |
| G21 | ミリ入力 | O |
| G22 | ストアードストロークチェック機能ON | O | 04 |
| G23 | ストアードストロークチェック機能OFF | O |
| G27 | リファレンス点復帰チェック | B | 00 |
| G28 | リファレンス点復帰 | B | |
| G29 | リファレンス点からの復帰 | B | |
| G30 | 第２リファレンス点復帰 | B | |
| G31 | スキップ機能 | O |
| G33 | ねじ切り | O | 01 |
| G37 | 工具長自動測定 | O | 00 |
| G39 | 工具径補正コーナー円弧 | O |
| G40 | 工具補正キャンセル/３次元工具補正キャンセル | B/O | 07 |
| G41 | 工具補正左/３次元工具補正 | B/O | |
| G42 | 工具補正右 | B |
| G40.0 | 法線方向制御キャンセルモード | O | 19 |
| G41.1 | 法線方向制御 左側ON | O | |
| G41.2 | 法線方向制御 右側ON | O |
| G43 | 工具長補正＋ | B | 08 |
| G44 | 工具長補正－ | B |
| G45 | 工具位置オフセット 伸長 | O | 00 |
| G46 | 工具位置オフセット 縮小 | O | |
| G47 | 工具位置オフセット ２倍伸長 | O | |
| G48 | 工具位置オフセット ２倍縮小 | O |
| G49 | 工具長補正キャンセル | B | 08 |
| G50 | スケーリングキャンセル | O | 11 |
| G51 | スケーリング | O |
| G50.1 | プログラマブルミラーイメージキャンセル | O | 18 |
| G51.1 | プログラマブルミラーイメージ | O |
| G52 | ローカル座標系設定 | B | 00 |
| G53 | 機械座標系選択 | B |
| G54 | ワーク座標系１選択 | B | 14 |
| G54.1 | 追加ワーク座標系選択 | O | |
| G55 | ワーク座標系２選択 | B | |
| G56 | ワーク座標系３選択 | B | |
| G57 | ワーク座標系４選択 | B | |
| G58 | ワーク座標系５選択 | B | |
| G59 | ワーク座標系６選択 | B |
| G60 | 一方向位置決め | B | 00 |
| G61 | イグザクトストップモード | B | 15 |
| G62 | 自動コーナーオーバライド | O | |
| G63 | タッピングモード | B | |
| G64 | 切削モード | B |
| G65 | マクロ呼出 | O | 00 |
| G66 | マクロモーダル呼出A | O | 12 |
| G67 | マクロモーダル呼出Aキャンセル | O |
| G68 | 座標回転 | O | 16 |
| G69 | 座標回転キャンセル | O |
| G73 | ベックドリリングサイクル | B | 09 |
| G74 | 逆タッピングサイクル | B | |
| G76 | ファインボーリングサイクル | B | |
| G80 | 固定サイクルキャンセル/外部動作機能キャンセル | B | |
| G81 | ドリルサイクル、スポットボーリング/外部動作機能 | B | |
| G82 | ドリルサイクル、カウンタボーリング | B | |
| G83 | ベックドリリングサイクル | B | |
| G84 | タッピングサイクル | B | |
| G85 | ボーリングサイクル | B | |
| G86 | ボーリングサイクル | B | |
| G87 | バックボーリングサイクル | B | |
| G88 | ボーリングサイクル | B | |
| G89 | ボーリングサイクル | B |
| G90 | アブソリュート指令 | B | 03 |
| G91 | インクレメンタル指令 | B |
| G92 | ワーク座標系の変更 | O | 00 |
| G92.1 | ワーク座標系プリセット | O |
| G94 | 毎分送り | B | 05 |
| G95 | 毎回転送り | O |
| G96 | 周速一定制御 | O | 13 |
| G97 | 周速一定制御キャンセル | O |
| G98 | 固定サイクルイニシャルレベル復帰 | B | 10 |
| G99 | 固定サイクルＲ点レベル復帰 | B |